王栋梁，陈维

（ 1.王栋梁 康力电梯股份有限公司，江苏 苏州 215211；2.陈维无锡中基电机制造有限公司，江苏 无锡 214046 ）

从转矩波动角度探讨集中绕组永磁电机电磁设计

王栋梁1，陈维2

（ 1.王栋梁 康力电梯股份有限公司，江苏 苏州 215211；2.陈维无锡中基电机制造有限公司，江苏 无锡 214046 ）

转矩波动包括齿槽转矩和纹波转矩，是永磁电机的固有问题，其平均值为零，不会增加电机的平均转矩，但会导致电机转速产生波动、噪声等影响并对电机的精确控制产生较大影响。

转矩波动；集中绕组；永磁同步电机

0 引言

永磁同步电动机的定子绕组结构具有分布式和集中式两种，集中式绕组比传统的分布式绕组有着更加明显的优点：线圈端部尺寸较短，减少绕组端部铜线的浪费，可使结构尺寸更加紧凑；可自动绕线，工艺简单，生产效率大大提高，实现大规模自动化生产。如今，关于分数槽集中绕组的关注度越来越高，在工业机器人、交通驱动等领域得到了广泛应用，优化电机的转矩品质变的尤为重要。

1 概述

电磁设计是一个以结果为导向的设计过程，需要从设计指标去不断调整优化设计的基本参数。电机运行的平稳性是电动机（曳引机）的一个重要技术指标，而影响电机平稳性的主要指标是转矩脉动，转矩脉动包括齿槽转矩和纹波转矩。本文通过36槽32极分数槽集中式绕组永磁同步电动机为例，利用有限元分析软件进行仿真分析，在转矩波动的角度研究某些参数来探讨集中绕组的电磁设计。……