郑博文

摘 要：为了达到提高制导系统精度、降低过载的目的，该文在传统制导方法的基础上增加了对目标历史运动数据的分析，从而生成目标视线角的预测值，修正制导律。该文首先进行了制导系统相对运动方程的建立，然后推导了直接力/气动力符合控制下的制导规律，在此基础上引入基于目标视线角预测方法的制导律，最后对该方法进行仿真验证。仿真结果表明基于目标视线角预测方法的制导律可以达到提高精度、降低过载的效果。

关键词：制导律 预测 修正 精度 过载

中图分类号：V324 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）06（a）-0012-03

目前的飞行器和目标的机动性都大大增强，过载不断增大，而且引入了直接侧力，因此目标轨迹可能出现快速变化，目标视线角也会出现快速变化，如果严格按照固定的制导律跟踪目标，则需要频繁调整速度矢量的方向，在需用过载较大的情况下还需频繁使用直接侧力，会大量消耗飞行器燃料，而且容易产生超调。该文对传统的制导方法进行修正，采用目标的历史运动数据预测目标运动，得到目标视线角的预测值，对制导律进行修正，以达到提高精度、降低过载的目的。

1 制导系统的相对运动方程

假设飞行器和目标的速度在同一平面内，得到该攻击平面内的制导系统的相对运动方程[1]：

其中，θ、θT分别为飞行器、目标速度矢量与通过飞行器与目标连线的铅垂平面的夹角；qv为目标视线与水平面的夹角；qh为目标视线在水平面内投影与基准线的夹角；……