丹麦于2015年簽订合同，共订购了309辆“皮兰哈”5，采用6种结构，包括步兵战车、指挥车、救护车、迫击炮车和维修车。该车将逐步取代M113，成为丹麦陆军的主要装备。在合同签订16个月后，首批车辆交付丹麦国防采购和后勤局。

首批7辆预生产型为步兵战车结构，将从2017年下半年开始进行全面测试。测试计划包括气候验收测试（热、冷条件）、性能验证测试，以及年底的用户验收测试。全部通过之后，交付工作预计从2018年年初开始。