图像处理在城乡河网河道边界识别中的应用

2017-08-16余加俊徐飞鸿河海大学机电工程学院

数码世界 2017年8期

余加俊徐飞鸿河海大学机电工程学院

图像处理在城乡河网河道边界识别中的应用

余加俊徐飞鸿河海大学机电工程学院

针对无人船在城乡河网自主航行的问题，提出了一种适用于一般河道的边界识别方法。该方法首先通过Sobel算子提取图像边缘信息，再进行基于模板的角点检测，然后对检测结果进行局部二值化处理，对轮廓进行线性拟合，最后采用基于直线模型的河道边界算法识别河道边界。实验表明，该算法能够较准确准确识别河道边界。

河道边界直线模型无人船

随着智能无人船舶的发展，无人船的应用得到扩展，它可以在恶劣环境下作业。对于无人船来说，航行的关键是快速准确的获取水面上的信息，而河道边界识别对于无人船水上航行至关重要。已知的边界识别技术主要针对道路边界，其中主要有基于道路特征的方法和基于道路模型的方法。但这些是针对具体边界研究的算法，这在河道边界识别上缺乏普适性，没有太好的效果。

本文提出了一种基于直线模型的河道边界识别算法。以满足实验条件的图像为处理对象，在初始阶段对图像进行预处理，减少图像噪声，中间阶段对轮廓进一步优化，拟合出河道边界，最后通过基于直线模型的河道边界识别算法，标定出河道边界。实验结果表明，该方法能够较快速的对不同类型的河道进行识别，具有较强的适应能力。