郭树冠+郝立果+霍旺

2016年11月12日，悄然升起的浓重雾霾里，一架模型滑翔机在天津师范大学东北角的湖面上空时隐时现，最后从人们的视线中消失了。这是天津师范大学和天津职业技术师范大学的航模队员一起开展技术交流和飞行训练时发生的一幕。

发现模型丢失后，大家纷纷放下手头的工作，分头奔向模型消失的方向。根据初步判断，模型坠落的区域位于天津师范大学的一处预留开发用地中，纵横交错的湖面长满了杂草和芦苇，环境非常复杂。30分钟过去了，前去搜寻的队员没有传回消息；1小时过去了，模型没有下落；两小时过去了，仍然没有任何消息。待搜寻人员陆续返回后才得知，经过一个夏天的疯长，杂草非常密实，将近一人多高；而水中的芦苇更是有一墙之高，芦苇下面则是冰冷的湖水和半人深的淤泥。在杂草中行走，队员们最大的感受就是举步维艰：深一脚浅一脚，随时都可能摔倒。另外，各种扎人的草梗还会穿透衣服，使人又痒又痛。

尽管搜寻的难度很大，但对航模爱好者来说，每架模型都不能轻言放弃。地面的搜寻工作不好开展，大家将目光瞄准了天空——这不正是对“对地侦察”这个CADC大赛比赛项目的一次实战练兵吗？天津师大的郭樹冠老师立即返回实验室，拿来了一架大疆“精灵”3无人机。来到岸边、观察地形、规划路线、躲开高压线、开机预热、初始化、升空，一系列动作如行云流水般一气呵成。“精灵”无人机在操纵手的控制下奔向目标区，并来回做“之”字形搜索飞行。……