（天津国际铁工焊接装备有限公司，天津 300385）

数控机床上下料机械手的机械结构设计

史桂福

（天津国际铁工焊接装备有限公司，天津 300385）

机械手设计是上下料开工中最为重要的技术环节，直接关系着数控机床的运行质量和数控机床运转的效率。所以，在数控机床上下料机械手设计中，必须掌握机械的运行特点，设计好上下料机械手的机械结构设计流程，充分的融合到机床运行中，使各个架构之间更加紧凑，节约工件输送装置。本文通过对数控机床上下料机械手发展现状和优势进行分析，阐述了上下料机械手设计的具体流程。

数控机床；上下料机械手；机械结构设计

1 数控机床上下料机械手发展意义

首先，上下料机械手是数控机床科学化、模块化和可重构化项目发展的前提条件，能够对数据进行有效的分析和进行综合处理。其次，数控机床上下料机械手是一种现代化的操作手段，它主要是PC 机开放型控制器的运维方向，可以有效的提高机床整体的操作效率和水平。同时，它具有较强的集成性，能够加强系统安全性能的管理和控制，从而达到最优效果。另外，可以对数据进行整合，实现机床的网络化和标准化控制。最后，数控机床上下料机械手设备中的传感器在整体设备中发挥着重要的作用，使得相对应的速度参数得到了不断的优化，而在焊接和装配方向能够实现集中处理和综合管理控制，更加提升了设备的仿真效果和动态运行的优化。……