张 莉，卢子飞，梁添贵，崔文平，王丹丹

（广东华恒智能科技有限公司，广东 东莞 523808）

用于FPC板打夹设备的开夹装置设计

张 莉，卢子飞，梁添贵，崔文平，王丹丹

（广东华恒智能科技有限公司，广东 东莞 523808）

本发明涉及柔性线路板技术领域，尤其涉及一种用于FPC板打夹设备的开夹装置，包括用于传送夹子的送料通道，所述送料通道的出料口处设置有用于开夹的开夹机构和将夹子推向开夹机构的推料机构，所述开夹机构包括锥形凸块，所述锥形凸块的上方设置有防止夹子在开夹时错位的抵压机构，本发明能够将FPC板用夹子固定在框架上，取代人工操作，省时省力。

FPC；打夹设备；开夹

FPC板为柔性线路板的简称，柔性线路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前，国内柔性线路板（FPC板）生产制造行业绝大部分采用垂直镀铜线（VCP），通过VCP线将铜镀在FPC板上，由于现有工艺都是在原有的PCB基础上进行更改，因此很多公司都是将FPC板固定在框架上进行电镀，通过人工将FPC板用夹子固定在框架上，再由人工将固定好的框架放入VCP线，费时费力。

1 工作原理

如图1至图2所示，本设计一种用于FPC板打夹设备的开夹装置，夹子从送料通道出来后，推料机构2将夹子推向锥形凸块11，锥形凸块11从夹子的中间插入，将夹子打开，抵压机构用于压住滑动的夹子，防止夹子在滑动时错位，使得夹子的中间位置能够准确的对准锥形凸块11。

图1 用于FPC板打夹设备的开夹装置

所述开夹机构还包括限位滑道12，所述限位滑道位于锥形凸块11的前端，所述限位滑道12的上方设置有上挡块121，所述限位滑道12的上方设置有下挡块122，限位滑道12用于限制夹子的滑动方向，使得夹子朝锥形凸块11方向移动，和抵压机构配合，保证夹子的中间位置能够准确的对准锥形凸块11，顺利开夹。

图2 限位滑道

图3 用于稳固FPC板的夹持机构

抵压机构包括弹片3，夹子滑动时，会与弹片3接触并对弹片3有个向上的推力，通过弹片3形变产生的弹力用于限制夹子运动方向，防止夹子向上跑位。

推料机构2包括推杆21和用于驱动推杆21推动夹子的第一驱动机构22，所述第一驱动机构22包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与推杆21固定连接，第一气缸驱动推杆21，将夹子推向锥形凸块11。

该开夹装置还包括错料机构，所述错料机构包括设置于送料通道出料口处的磁铁4，利用夹子的金属材料的特性，通过磁铁4之间将夹子吸至推杆21处，结构更为简单，操作方便。

由于FPC板和框架在外力的作用下，二者容易发生偏移，夹子不能够很好的将FPC板和框架夹持在一起，因此，如图3所示，该开夹装置还包括用于稳固FPC板的夹持机构，所述夹持机构包括上机械手51和下机械手61，所述上机械手51连接有用于驱动上机械手51上下运动的第二驱动机构52，所述下机械手61连接有用于驱动下机械手61上下运动的第三驱动机构62，所述第二驱动机构52包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与上机械手51固定连接，所述第三驱动机构62包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与下机械手61固定连接，当FPC板和框架的位置摆放好后，第二气缸驱动上机械手51下移，第三气缸驱动下机械手61上移，上机械手51和下机械手61夹持住FPC板和框架，防止FPC板和框架在外力的作用下生偏移，保证夹子能够将FPC板和框架夹持在一起，方便放入VCP线。

2 结语

本设计所述送料通道的出料口处设置有用于开夹的开夹机构和将夹子推向开夹机构的推料机构，所述开夹机构包括锥形凸块，所述锥形凸块的上方设置有防止夹子在开夹时错位的抵压机构，夹子从送料通道出来后，推料机构将夹子推向锥形凸块，锥形凸块从夹子的中间插入，将夹子打开，抵压机构用于压住滑动的夹子，使夹子能够准确的对准锥形凸块，防止错位，取代人工操作，省时省力。

［1］梁添贵，倪沁心.一种用于FPC板打夹设备的开夹装置［P］.中国，ZL201620812426.1，2017-02-22.

［2］梁添贵，倪沁心.一种用于FPC板打夹设备的开夹装置［P］.中国，201610610628.2，2016-11-23.

Design of Clam ping Device for FPC Plate Clam ping Equipment

ZHANG Li，LU Zi-fei，LIANG Tian-gui，CUIWen-ping，WANG Dan-dan
（Guangdong Huaheng Intelligent Technology Co.，Ltd.，Dongguan，Guangdong 523808，China）

The invention relates to the field of flexible circuitboards andmore particularly to a clamping device for an FPC board clamping device，including a feed channel for conveying a clip，the discharge port ofwhich is provided with a clip and a push-pullmechanism for urging the clip toward the opening-closingmechanism.The opening-closingmechanism includes a tapered projection,the upper side of the tapered projection being provided with a pressingmechanism for preventing the clip from being displaced during opening.The invention can fix the FPC board with the clip on the frame，replacing themanual operation, saving timeand effort.

FPC；clip equipment；open clip

TH12

A

2095-980X（2017）05-0112-01

2017-04-20

张莉（1972-），女，硕士研究生，主要研究方向：机械结构及设计。