李欣，杨华，杨怀卿

(山西农业大学 信息科学与工程学院，山西 太谷 030801)



农业GPS定位中的多径抑制算法研究

李欣，杨华，杨怀卿

(山西农业大学 信息科学与工程学院，山西 太谷 030801)

[目的]随着我国现代化精细农业的快速发展，应用于农业的GPS定位精度要求日益提高，由于多径信号的不确定性，传统跟踪环路不能准确估计多径信号参数，也不能有效抑制多径干扰。[方法]因此，本文利用多径信号估计与消除技术抑制多径干扰，在跟踪环中引入自适应滤波器估计多径信号参数，准确计算码延迟和幅度衰减。[结果]构建多径信号抑制模块消除多径干扰，可获得直达信号的码延迟和载波相位。试验分析表明，本文提出的多径干扰抑制算法能够准确估计多径信号参数，有效抑制多径干扰。[结论]改进后的GPS接收机可以增强卫星定位精度，满足现代化农业提出的科学种田、精确管理的定位需求。

全球卫星定位系统； 多径干扰； 抑制； 算法

随着全球定位系统(GPS)接收机在现代化精细农业中的不断应用，用户在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等农机作业中对接收机性能的要求也不断提升[1,2]。提高GPS定位精度，在现代化农机作业中能够有效控制生产成本，进而提高收益[3]。卫星信号在传输过程中受复杂外界环境的影响，会发生反射、散射等现象，产生多径效应。多径信号比直达信号传输距离更长，损失能量更多，是影响接收机定位精度的主要因素之一。

传统抑制多径干扰的主要方法是对跟踪环路的结构和算法进行改进[4～6]。……