孙 宁

江西中煤建设集团有限公司

天宝GX200地面三维激光扫描仪系统误差分析

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三维激光扫描技术是一种新兴的全自动高精度测量技术，能在短时间内大面积高密度地获取目标的空间点云数据，逼真细腻地描述目标表面。但三维激光扫描仪作为一种测量仪器，在使用过程中存在各种误差导致影响测量结果，本文主要对三维激光扫描仪在应用过程中误差进行了分析探究。

扫描仪；系统误差；分析

一、三维激光扫描技术的概述

三维激光扫描技术是一种新兴的全自动高精度测量技术，利用三维激光扫描仪能在短时间内大面积高密度地精确获取目标的空间数据，因此三维激光扫描技术也是激光技术和视觉仿真相结合的一个重要产物。三维激光扫描仪作为一种光学、机械、电子高度集成的精密仪器，与以传统测量手段相比，三维激光扫描技术具有以下特点：主动性强，非接触性测量，数据获取速度快，能适应全天候全地形工作；数据采样率高，突破单点采集模式，以高密度高分辨率获取丰富的数据；通过海量的点云模拟被测物体表面，效果逼真；系统全数字化作业，信息的传输加工便捷、成果兼容性广泛等。

二、三维激光扫描仪的工作原理

对地面三维激光扫描系统中最主要的硬件设备是扫描仪，以脉冲测距型扫描仪为例，工作原理如图(1.1)所示。

图1.1 地面激光扫描仪工作原理示意图

在上图，光源通过发射系统发射一束激光，照到观测目标后返回内置数据处理器，其物理频率和往返时间被记录用以计算。……