黄洪涛，关建军

（河南能源化工集团焦煤公司赵固二矿 河南 焦作454150）

基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究

黄洪涛，关建军

（河南能源化工集团焦煤公司赵固二矿 河南 焦作454150）

为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大，效率和精度低的问题。基于机器视觉技术，设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统。为实现煤炭和矸石的自动识别，提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法，并通过支持向量机（SVM）对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类从而实现自动识别功能，并完成图像处理算法与系统界面软件编程。实验结果表明，该系统硬件选型合理，算法稳定性高，效率高，提高了煤炭识别分拣的效率与精度，具有很高的实际意义和经济价值。同时，该系统也可推广到其他物料的自动识别分拣中。

机器视觉；煤炭；灰度共生矩阵；纹理；支持向量机

我国的煤炭资源非常丰富，煤炭在工业和生活的应用有很多，是我国主要消耗能源之一。但是，煤炭的开采结果中会混合大量矸石，矸石的燃烧利用率低，如果工业用煤中混合矸石，将严重影响工业生产，甚至污染环境，因此煤炭的识别分拣是煤炭生产中必需的环节。传统的煤炭识别分拣主要采用人工方法。人工方法的效率低、成本高、劳动强度大，制约了煤炭行业企业的发展壮大。因此亟需研发煤炭自动识别分拣系统，提高煤炭识别分拣的效率，并降低识别分拣成本。……