王振华，许琳娜，苏现征

（大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028）

基于激光扫描技术的车辆外廓尺寸动态测量系统的设计

王振华，许琳娜，苏现征

（大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028）

根据GB21861-2014国标要求，车辆检测机构2016年必须使用电子汽车轮廓检测设备，在这种背景下，结合车辆外廓尺寸动态测量中面临的测量物体体积大而不规则、距离远、动态性强等问题，本文给出了一种基于激光扫描技术的车辆外廓测量方案，充分利用了激光扫描技术精度高、范围大、实时快速、动态测量的优势，进行了系统设计和实验验证。实际测试表明：系统可以对行进中的车辆进行实时、动态、非接触化测量，在国家相关部门规定的速度内，测量时间在30S以内，系统运行稳定且可靠。解决了我国长期以来依靠人工测量导致的效率低下、出错频繁的弊端，也顺应了当下国家的强制标准，具有较大的实际推广意义。

激光扫描；外廓尺寸；车辆；激光扫描仪

近年来，据相关部门发布的白皮书得知，车辆超载超限已经成为重大交通事故的重要原因之一，在造成桥梁倒塌、路面损坏等重大交通事故中，车辆超限超载占到50%左右[1]，由此可见，车辆违法超限超载不但大大缩短了桥梁和公路的使用寿命，而且严重影响国家财产和人民生命安全。为了从根本上消除车辆违法超限超载现象，国家相关部门早在2014年就制定了国家强制性标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷、及质量限……