赵有乾，尹忠刚，伍文俊，杜 超，钟彦儒

（西安理工大学自动化与信息工程学院，西安 710048）

感应电机滑模观测器矢量控制系统研究

赵有乾，尹忠刚，伍文俊，杜 超，钟彦儒

（西安理工大学自动化与信息工程学院，西安 710048）

研究了一种基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制技术。根据感应电机两相α-β静止坐标系下数学模型的特点，设计了一种电流型滑模观测器。利用李亚普诺夫稳定定理，分析和证明了此观测器的稳定性，并在此观测器的基础上，根据等效控制的概念，估算了电机转子磁链和转速。仿真结果表明，基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制技术对于电机启动和突加负载转矩时均能呈现很好的调速性能。

滑模观测器；矢量控制；感应电机

在现代电机控制领域中，感应电机矢量控制技术因其具有优良的控制性能获得了广泛应用。然而，由于速度传感器的使用破坏了感应电机结构简单、可靠、成本低、维护方便等优势，也限制了其应用范围，降低了系统的鲁棒性[1]。因此，无速度传感器控制不仅成为了现代交流传动控制技术的一个重要研究方向，同时也是研究高性能通用变频器的关键技术之一。

随着高性能数字信号处理器的飞速发展，各种转速估计方法层出不穷，主要方法有直接计算法、状态方程合成法、模型参考自适应[2,3]、扩展卡尔曼滤波[4-6]、自适应全阶观测器[7]、高频信号注入法[8,9]和滑模观测器[10-19]等。滑模观测器是一种基于等效控制原理和滑模变结构控制理论的磁链估计方法，对系统数学模型要求较低，在系统参数摄动及外部扰动时具有较强的鲁棒性，成为当前研究的热点。……