李 颀，武付闯

(陕西科技大学 电气与信息工程学院，陕西 西安 710021)

基于云模型推理的施肥机pH值和电导率解耦控制

李 颀，武付闯*

(陕西科技大学 电气与信息工程学院，陕西 西安 710021)

施肥机肥水pH值和电导率(EC)调节过程中，由于水分蒸发、植物对水分和营养物质的吸收等，调节过程存在非线性、时滞性、时变性、不确定性等特点，较难建立精确的数学模型。为实现施肥机pH值和EC值的稳定调节，提出一种基于云模型推理的施肥机pH值和EC值解耦控制方法。采用正态云模型描述调节误差语言值，基于一维正态云模型规则推理设计出云模型控制器，对pH值和EC值进行解耦控制并在线修正。利用阳台蔬菜机进行施肥控制试验，结果表明，提出的云模型控制器能够满足施肥机pH值和EC值精确配比以及施肥的要求，有效提高肥水利用率。

云模型；云模型推理；pH；EC；解耦控制

无土栽培技术是一种不采用天然土壤，而采用人工配制含有植物生长发育所必需元素的营养液来供给营养，使植物正常完成整个生命周期的种植技术[1]。相较于传统的土培，蔬菜无土栽培具有产量高、品质好、节约水分和养分、清洁卫生、省力省工、易于管理、避免土壤连作障碍、不受地区限制、可充分利用空间等优点。近几年来，我国蔬菜无土栽培面积发展呈直线上升趋势[2]。

在无土栽培技术中，肥水混合过程是一个具有时变、时滞特性的复杂系统，并且培养液中的pH值和电导率(electric conductivity，EC)之间具有相互耦合作用[3]。……