我同学的爸爸是一名色盲患者，只能“望车兴叹”，因为根据我国相关规定，考驾照必须通过色觉检测图检测。

有关资料显示，色盲发生率在我国男性约为5%～8%、女性约为0.5%～1%，也就是说我国超过6 000万人不能考取驾照。如何既不违反国家现有规定，又能圆色盲患者的开车梦？

一、设计分析

由于色盲人群无法准确识别颜色，所以在遇到交通灯时无法做出正确的反应。如果能把交通灯的颜色转换为文字或声音，就能解决这一问题。

为了帮助色盲人群识别交通灯的颜色，首先要将一个摄像头固定在挡风玻璃上，实时拍摄交通灯的颜色变化（可直接用行车记录仪采集的图像）。

由于摄像头拍摄到的图片包含很多信息，需将交通灯的图像从中分割出来并对其进行分析。根据《数字图像处理》一书中的介绍，彩色图像由RGB三通道信息组成，根据三通道的数值可以对交通灯的颜色做出正确的判断。

判定交通灯的颜色之后，根据颜色选择不同的声音，通过语音提示讓司机根据交通灯的颜色变化做出正确的反应。可利用USB充电口，直接插在车载USB口对该装置充电。

装置的示意图如图1所示。

二、项目原理

1.图像分割

利用Hough圆检测结合交通灯context信息，实现车载摄像头对交通灯的分割。Hough圆检测的原理如下。

使用（a，b，r）确定一个圆心为（a，b），半径为 r的圆。设某个圆（a1，b1，r1）过点（x1，y1），则有（x1-a1）2 + （y1-b1）2 = r12 。过点（x1，y1）的所有圆可表示为（a1（i），b1（i），r1（i）），其中r1∈（0，∞），每一个i值都对应一个不同的圆，（a1（i），b1（i），r1（i））表示无穷多个过点（x1，y1）的圆。

故可以得到，过点（x1，y1）的所有圆可表示为（a1（i），b1（i），r1（i）），过点（x2，y2）的所有圆可表示为（a2（i），b2（i），r2（i）），过点（x3，y3）的所有圆可表示为（a3（i），b3（i），r3（i））。……