目前，救护车等特殊车辆都是通过鸣笛来提醒人们注意避让，这种方式虽然有一定的警示效果，但存在以下弊端。

声音的传播距离近，且传播不集中；尖锐的鸣笛声也让人产生不悦感，尤其是对老人和小孩；听到警示铃声后，道路车辆往往不能及时避让，以致救护车无法及时到达目的地。

综合考虑上述问题后，我们设计了一种救护车远程预警系统。

一、设计思路

救护车远程预警系统由GPS模块、无线收发模块、Arduino、液晶显示屏组成。GPS与无线通信技术结合，为救护车定位，并将其计划路径信息传递给交警指挥中心，交警指挥中心及时将相关信息显示在红绿灯灯杆处的显示屏上，为驾驶员提供充裕的避让时间。

二、设计内容

系统工作流程图如图1。

1.主要技术及构件

（1）无线电传输——电磁波

变化的电场周围会产生磁场，这种变化的磁场和电场交替总是在发生，并且向远方传递，电磁场由产生区域向远方传播。变化的电场和变化的磁场互相依存又互相激发，并以有限的速度在空间传播。这就是电磁波。

（2）Arduino

Arduino能通过各种各样的传感器感知环境，通过控制灯光、马达和其他装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可通过Arduino的编程语言编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。

對Arduino的编程利用Arduino编程语言 （基于 Wiring）和Arduino开发环境（基于 Processing）来实现。基于Arduino的项目可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在电脑上运行的软件，它们之间通过通信来实现。

我们选用的是Arduino型号中比较适合中学生的一种——Arduino UNO。……