基于单片机的小车方向控制的研究与设计

2017-08-02湖南信息职业技术学院电子工程学院黄亚辉

电子世界 2017年14期

湖南信息职业技术学院电子工程学院黄亚辉

基于单片机的小车方向控制的研究与设计

湖南信息职业技术学院电子工程学院黄亚辉

设计采用单片机作为自动往返小车的控制核心，控制小车的启停、速度、位置等，在设计过程中可采用光电传感器检测标志线，超声波传感器可检测小车的位置，开关式霍尔传感器可检测车的速度和距离。本次设计的简易智能电动车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式可控制小车预先设计好的路线或轨道行驶。

单片机；小车；方向控制；设计

一、设计方案

根据本设计的要求，确定如下方案：以AT89C52单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物、测量里程等问题[2]。并将测量数据传送至单片机进行处理，单片机根据检测的数据实现对小车的智能控制。要求小车在自动行驶过程中能够及时、灵活地避开障碍物.具体要求如下[3]：如果小车前方无障碍物，小车直走；如果仅在小车右前方有障碍物，小车向左拐弯；如果仅在小车左前方有障碍物，小车向右拐弯；如果小车直前方有障碍物，小车后退并右转。