寇发荣 杜嘉峰 王 哲 范二军 李 冬

西安科技大学机械工程学院，西安，710054



电液半主动馈能悬架非线性建模与协调性优化

寇发荣 杜嘉峰 王 哲 范二军 李 冬

西安科技大学机械工程学院，西安，710054

为了协调电液半主动馈能悬架的减振性能与馈能性能，建立了基于电液作动器的半主动馈能悬架的非线性模型，开展了力学特性试验，并采用最小二乘递推算法对系统模型进行了参数辨识。分析了电液作动器主要参数对悬架减振性能和馈能性能的影响，采用遗传算法对电液作动器主要参数进行了优化，并进行了台架试验。试验结果表明，频率2 Hz、幅值30 mm的正弦路谱输入下，优化后的电液半主动悬架簧载质量加速度降低22.23%，馈能功率提高40.51%，在保证满足一定的车辆乘坐舒适性和行驶安全性的要求下，悬架馈能性能得到明显提高。

悬架；能量回收；非线性建模；参数优化；遗传算法

0 引言

悬架系统是车辆底盘系统的关键组成部分，其性能的优劣直接决定车辆的行驶平顺性及操纵稳定性。传统的被动悬架参数不可调，其性能难以满足更高要求。随着传感器和控制技术的广泛应用，可控悬架凭借其优越的性能越来越受到人们的广泛关注，传统的可控悬架虽然可以实现悬架性能的实时调节，但成本高、耗能大等问题限制了其进一步的应用和推广[1-2]。

近年来，国内外学者先后开展了振动能量回收的馈能型悬架研究。ZUO等[3-4]研制了齿轮齿条式馈能悬架，分析了车辆平顺性和操纵稳定性与悬架能量回收性能之间的关系，台架试验结果表明，该悬架在有效衰减路面振动冲击的同时，提高了振动能量回收效率。……