汪若尘 马晓炜 丁仁凯 孟祥鹏 陈 龙

(江苏大学汽车工程研究院，镇江212013)

基于模型参考的混合悬架多模式切换控制研究

汪若尘 马晓炜 丁仁凯 孟祥鹏 陈 龙

(江苏大学汽车工程研究院，镇江212013)

混合悬架在单一控制模式下的舒适性、安全性和馈能性存在相互制约问题，本文基于模型参考的方式设计了一种混合悬架多模式切换控制方法，确定了各模式之间切换规则来控制直线电机和可调阻尼进行切换。然后基于Simulink/Stateflow进行了1/4混合悬架的切换控制系统的设计和仿真，并进行了快速原型试验论证。仿真试验结果表明:混合悬架多模式切换控制模型可以有效地进行切换并达到切换目标，提高混合悬架的综合性能。

混合悬架;能量回收;多模式切换;动态建模

引言

混合悬架由并联的直线电机、弹簧、可调阻尼器，连接簧上和簧下质量组成，从结构来说是混合的。就控制而言，直线电机既可以作为电动机改善动态性能，又可以作为发电机将振动能量回收。因此，如何对混合悬架进行控制并进行能量回收是众多学者和本文研究的重点［1－4］。

针对模式切换的动态建模过程，当前主要研究对象依旧为混合动力汽车、航空发动机和汽车发动机。国内尹安东等［5］、王庆年等［6］、秦大同等［7］都对混合动力汽车不同工作模式切换的动态特性及其稳定性进行了深入研究，将混杂理论融入模式切换研究。但目前对于混合悬架模式切换的动态分析还鲜有研究。

除各个工作模式的有效切换外，单一模式下直线电机主动控制或者能量回收也是研究重点。……