赵 洁，刘富鹏，杨 宁，王 青

（1. 海洋石油工程股份有限公司，天津 300461；2. 上海交通大学，上海 200240）

深水水下作业工具简易运输装置研究

赵 洁1，刘富鹏1，杨 宁1，王 青2

（1. 海洋石油工程股份有限公司，天津 300461；2. 上海交通大学，上海 200240）

为深水工作级水下机器人（Remote Operated Vehicle，ROV）设计配套的水下作业工具运输装置能向海底布放和回收ROV无法携带的样品、仪器及其他作业设备，从而为水下设备、水下装置和水下工具在海面与海底之间的升降运输提供手段。该深水水下作业工具简易运输装置主体主要采用框架结构，由输运模块、浮力调节模块和水下示位模块等3大模块组成，通过搭载不同体积的浮力材料和不同质量的负载执行不同深水设备在水下的运输任务。该装置安装有水下定位装置——声学应答器，能与母船和ROV 进行声学通信，通过声学信息告知其位置坐标，便于母船和ROV定位寻找。

ROV作业工具运输；水下工具运输装置；深水ROV

0 引 言

深水海域油气资源丰富，为更好地开发油气资源，世界各国都在大力发展其深水作业技术。水下机器人（Remote Operated Vehicle，ROV）是深水作业所需的主要设备之一，其在水下作业时需母船为其将作业工具运输至海底。目前在实际作业过程中，主要通过深水吊机将这些工具下放至海底；若没有配备深水吊机，则需通过将ROV上浮到海面来更换工具。深水吊机价格昂贵，大部分船舶都没有配备，即便配备有深水吊机，考虑到经济效益，业主也更倾向于将其应用到更重要的工作中去。……