李晨琳　卢昕　赵丽珍　曹思诺　刘转

摘要：在导向钻井技术的研究中，导向工具的倾角、相对方位角等工具姿态参数的准确、实时测量是实现导向控制的前提条件。由于MEMs加速度计具有成本低、精度高、尺寸小等特点，因此，采用其实现导向工具的姿态参数测量具有价格优势。该文讨论了适合井下要求的MEMs加速度计选择、测量原理电路和姿态解算软件等设计问题，以cs-3LAS三轴重力加速度计为核心，设计了姿态测量系统。测试表明，系统工作可靠，精度较高。

關键词：MEMS；重力加速度；导向钻井工具；姿态测量