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轻松入门多轴航拍无人机

2017-07-29天上十年

航空模型 2017年4期
关键词:摇杆顺时针矩形

天上十年

技术的发展使消费级无人机的使用门槛逐渐降低,即使毫无经验的新手也能很快上手飞行。对于普通的个人用户来说,购买消费级无人机的需求主要是航拍。那么,刚刚接触航拍无人机的普通消费者,是不是只要注意飞行安全、避免触犯相关法律就行呢?事实上,虽然经过不断的技术更迭,无人机的性能与智能化水平有了显著提高,但作为一种新兴的科技产品,无论是选购、飞行操纵还是后期维护方面,都要求用户具备一定的知识与技能,才能更好、更安全地使用。下面,就为大家介绍航拍无人机入门必备的一些知识与技能。

选购原则

1.整机

早期的航拍无人机出于技术和成本考虑,多采用无人机+可适配多种相机云台的组合(DSLR数码/单反相机方案或AC运动相机方案)。由于直接安装技术成熟、拍摄效果良好的数码相机或单反相机可获得更好的拍摄效果,同时对于不同的拍摄要求(如视频、照片等),也可选择不同的相机,且便于更换,因此一些要求较高的商业拍摄,通常会选用此类航拍无人机。

而对于普通消费者来说,若采用上述商业航拍无人机方案,除要负担无人机成本外,为适配不同品牌的无人机,消费者还要额外购买相机,成本较高。大疆“精灵”无人机的出现,为普通消费者提供了一种更合适的选择。这种具有一体式机身的无人机自带相机,购买后即可直接进行航拍。而最新版本“精灵”无人机的自带相机已经能够支持拍摄4K/30fps超高分辨率影像,完全能满足大多数人的日常使用需求。

2.遥控器

普通的消费级航拍无人机一般随机配有遥控器,对于普通用户日常使用完全够用。但对于一些选择了DSLR或AC方案的摄影发烧友,遥控器的选择就变得非常重要了。

通常,容易被消费者忽略而又非常重要的选购标准有两项。一是遥控器按键设置。有专业需求的用户,应选择功能开关设置合理、接口丰富的遥控器,方便以后扩展;普通消费者,更适合选择功能相对简单、易于上手的遥控器。选购时应注意,一款好的遥控器会将常用功能如拍摄、返航等快捷键设置在最显眼的位置,便于用户使用。

提醒大家注意,目前部分厂商使用手机APP软件直接控制无人机,但这种看上去方便又酷炫的方式并不适合初学者使用。由于对软硬件稳定性及优化程度依赖较大,因此一旦操纵过程中手机发生死机等情况,后果不堪设想。

二是图传屏幕的扩展方式。在使用无人机进行航拍时,屏幕的扩展方式将直接影响拍摄的便利程度。市面上常见的遥控器国传扩展方式通常有两种:一体式和分体式。两者的优缺点详见表1。

需要说明的是,信号传输距离不是购买遥控器的重要参考指标,即使是无人机自带的遥控器,通常都能达到1000m以上的传输距离,而实际使用时无人机的飞行距离很少能达到这个数值。

3.负载与续航

对于选择一体化方案的消费者,无需考虑无人机的负载能力。而对于选择DSLR或AC方案的用户,无人机的负载将直接影响其安装相机后能否正常飞行。

电池是影响无人机续航时间的主要因素。通常无人机在20℃、海拔200m高度飞行时,若能达到20min以上的续航时间,基本就能满足日常需要。而在其他环境下,如高温/低温环境、高海拔地区,电池及动力系统的效率会显著降低,这时就要仔细考虑甚至测试其对续航时间的影响。

4.飞行稳定性

飞行稳定性直接影响无人机的航拍质量,是比飞行速度更重要的选购标准。一般无人机飞行精度在垂直±0.5m、水平±1.5m即可(室外飞行)。

虽然在飞控系统的帮助下,大部分消费级无人机可以做到自主起降、悬停以及一键返航等功能,但新手购买后还不能马上飞行,须先掌握一些必要的基础操纵技术,以便无人机遇到突发状况能迅速切换为手动模式。下面以大疆“精灵”无人机为例,介绍一些适合新手练习的简单飞行动作。

1.悬停

开启姿态模式,将遥控器左侧摇杆向上推(加大油门),直至无人机升到约5m高度,然后慢慢将遥杆回中,此时无人机会自动悬停在空中(若采用手动模式,则摇杆不得回中,应保持不动)。之后将左侧遥杆慢慢向下推(减小油门),无人机便会下降。

2.水平移动

操纵手站在面对机尾的一侧,并操纵无人机悬停在空中,然后前后左右推动遥控器右侧摇杆,即可控制无人机向相应方向移动。

3.自旋

操纵手站在面对机尾的一侧,先操纵无人机悬停在空中,然后将遥控器左侧的摇杆向左或向右推,无人机便会逆时针或顺时针绕自身竖轴自旋。需注意的是,刚开始练习时,旋转角度不要超过90°,以防无人机调转方向后无法适应反向操纵。

4.水平矩形航线

操纵手站在面对机尾的一侧,先在姿态模式下操纵无人机悬停,然后操纵无人机按前一右一后一左的方向顺序移动(位于操纵手右侧的矩形航线),使其按矩形航线飞行。

此项训练要求无人机飞行时机尾始终朝向操纵手,且飞到矩形每个角时要悬停3s再飞向下一个节点。熟练后,再操纵无人机完成反向矩形航线,即按照左一前一右一后的方向顺序飞行。

5.水平圆形航线

操纵手站在面对机尾的一侧,先在姿态模式下操纵无人机悬停,然后逆时针或顺时针旋转遥控器右侧摇杆,即可让无人机按逆时针或顺时针方向做水平圆形航线飞行。此项训练要求圆形航线应为正圆。

6.水平8字航线

水平8字航线由两个圆形航线组成。说明具体操纵方法前,先将遥控器右侧摇杆以回中位为中心,分成上下两个独立操纵区域。操纵手站在面对机尾的一侧,在姿态模式下操纵无人机悬停;然后在遥控器右侧摇杆下半操纵区中以回中位为起终点逆时针画一个圆圈;再按顺时针方向在上半操纵区顺时针画一个圆圈,就能完成水平8字航线。

使用与维护

无人机有各种电子设备,为保证其能正常使用,日常维护尤为重要。其中最容易忽视,同时也最重要的有以下三部分:

1.电池

对于消费级无人机来说,日常使用时损耗最大的就是电池。操纵无人机时,要给电池留出一定余量,特别是返航时,应保证至少有20%电量,并尽量避免高速返航,以保证电流输出平缓。如果到复杂环境下使用无人机,还应留意温度对电池的影响。如在较寒冷的天气中进行航拍,应先对电池进行预热,以防电池电压骤降,发生危险。

使用一段时间后,电池可能因各种原因发生损坏。判断方法可采用目测,即观察电池外观是否鼓胀。如果鼓胀严重,应及时妥善处理掉,不得继续使用。

寒冷低温环境下要注意给电池保温对于部分品牌无人机采用的专用电池,则可根据安装时的顺滑程度判断。如果电池在安装时很难插入,很可能也是鼓胀变形导致的。

电池的老化速度与使用频率有关。若每周正常使用两次,电池通常会在一年左右开始明显老化。使用旧电池飞行时,如遇到电压骤降的情况,应立即更换。此外,移动电池时应尽量避免磕碰,可延长电池使用寿命。

2.螺旋桨

对新手来说,螺旋桨的损耗比电池更频繁。每次飞行结束后,应仔细检查桨叶是否出现裂痕或豁口。只要发现螺旋桨出现瑕疵,就应立即更换。因为螺旋桨在高速旋转时受力较大,即使是一个小裂痕也可能使桨叶断裂造成事故。

3.电机

普通消费级无人机通常没有做防水设计,在遇到突降大雨或長时间在潮湿环境如雪天飞行后,电机很容易受湿气侵蚀发生故障。遇到这种情况,应及时操纵无人机返航,然后立即切断电源并擦干电机。

除潮湿环境外,沙砾对电机的伤害也非常大。日常使用时,要尽量避免无人机直接从沙土地起降。

使用一段时间后,如果发现无人机悬停时突然出现无故侧倾或无法水平降落等现象,很可能是某个电机出现了故障,需逐一排查解决问题后再飞行。

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