杨剑影　周佳玲　魏小倩

楊剑影。教授。博士生导师，北京大学力学与空天技术系特聘研究员、北京大学航空航天研究所副所长、北京大学先进技术研究院动力学与控制研究中心副主任，长期从事航空航天飞行控制方面的研究和设计工作。

研究领域：现代控制理论：飞行力学：飞行器导航、控制与制导：复杂高速机动运动的先进控制技术、近空间高速飞行动力学与控制的关键科学问题、卫星轨道机动控制技术。摘要：针对多枚导弹协同攻击高速机动目标的情形，将攻击时间和攻击位置的一致性作为需要实现的协同目标。通过多导弹之间的分布式信息交互和协同制导与控制，实现多导弹之间的协同攻击。针对这一技术，本文从几个不同的侧重点提出了需要解决的关键科学问题，并考虑从飞行制导方法、飞行控制制导一体化方法、多智能体一致性方法、微分博弈相结合的途径提出了可能的解决思路。

关键词：分布式协同攻击；协同制导控制：多智能体一致性：微分博弈

中图分类号：TJ765 文献标识码：A 文章编号：1673-5048（2017）03-0003-10

0引言

多导弹协同攻击是适应未来作战环境的重要作战方式。这种方式不仅可以大大提高突防能力，对目标的探测能力、摧毁能力，还可通过分布式的信息交流降低通信代价，以及通过局部控制达到整体控制效果从而降低控制代价，这种协同配合的作战方式对单枚导弹性能要求大大降低，可大幅度降低导弹研制成本，实现低成本导弹对高成本飞行器目标的毁伤。……