王鹤翔++王永帮

[摘 要]研究院承建的中国石油新材料评价实验基地建设中负责膜加工实验室采用德国布鲁克纳公司生产的KARO IV拉膜机，其控制系统是由德国西门子公司开发的simotion控制系统，在S7-300架构的基础上研发的PLC控制系统。

[关键词]simotion 拉膜机 PLC控制系统 运动控制器

中图分类号：TE118 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）21-0372-01

引言

作为集团公司的新材料评价实验基地，膜加工实验室在2015年引进德国布鲁克纳机械公司生产的KARO IV拉膜机，主要功能是膜实验功能测试参数分析，在中国国内仅有四台。

一、拉膜机操作介绍

引进德国布鲁克纳机械公司生产的KARO IV拉膜机，主要功能是配合辽化公司聚酯厂及周边企业生产的膜聚酯拉伸膜实验功能测试参数分析。

二、SIMOTION工程开发系统的主要组成和功能

（一）西门子SIMOTION介绍。在运动控制领域，一般的电机驱动器提供了丰富的运动控制功能，但逻辑控制和复杂运算功能却相当弱，而一般的PLC提供了全面的逻辑控制功能，但又很难具备运动控制的全部功能。西门子SIMOTION工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且他还能提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断；软件提供了众多的运动控制及工艺控制功能。

（二）SIMOTION系统硬件组成及功能。为了实现拉膜各个过程的协调、过程的跟踪、各种信息的传输、数据显示、数据管理、人机界面。实现机械制造领域中所需的复杂控制任务，其中包括：1.伺服驱动系统的设计及调试；……