刘向阳

[摘 要]点云滤波是地面点云数据处理的重点和热点问题，也是点云数据处理的一项关键工作。本文在阐述了目前几种主要的点云滤波方法的基础上，提出了基于移动窗口的最小二乘曲面拟合算法，详细介绍了该算法的基本原理、实现过程。该算法具有拟合曲面精度高、光滑性好等特性，经试验数据分析，该算法在点云数据率处理中取得了良好的滤波效果，能够有效对点云进行分类，很好保持了地形特征，获得高精度建模数据。

[关键词]最小二乘曲面拟合；点云滤波；移动窗口；数据处理

中图分类号：P234.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）21-0365-01

一、引言

三维激光扫描技术能够快速、高精度和高空间分配率的测绘真实地形，而且不需要大量的地面控制点，采集速度快，不需要接触测量目标。由于具有这些优势，使得三维激光扫描技术在测绘行业得到了广泛应用。然而，虽然数据获取速度得到了很大的提高，但是对获取的海量数据的处理效率和相应的算法还有待提高。只有同时提高数据获取速度和数据处理效率，三维激光扫描技术才能得到更加广泛的发展及应用。从三维激光扫描仪获得的数据是具有三维坐标、颜色以及回光强度等信息的点云数据，如何快速、高效地对这些点云数据进行相应的处理和运用，是目前国内外研究开发的热点技术之一。

三、点云数据的滤波

目前针对点云滤波的方法概括起来主要有以下几种：增大窗口高程阈值滤波方法、移动曲面拟合滤波方法、区域增长滤波方法、数学形态学滤波方法等。……