左云刚++潘岩松

[摘 要]插补技术是实现轨迹控制的基础，它的任务是通过实时计算轨迹数据并最终求出各轴进给分量，从而实现精确的轨迹走线。文章主要讨论了时间分割法的直线、圆弧插补及实现过程，最后在软件上编程实现，使运动控制系统的性能更加高效、精准。

[关键词]插补技术；时间分割法；直线插补；圆弧插补

中图分类号：TD742 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）21-0310-01

插补技术是通过计算轨迹数据并最终求出运动控制系统的各轴进给分量，从而实现精确的轨迹走线。实现插补功能的硬件部件叫插补器。在早期的数控设备中，插补功能是由单纯的硬件电路完成的，缺点是灵活性和可维护性都非常差。在现在的CNC系统中，为了提高插补的精准度、可靠性、灵活性，插补由软件或者软硬件联合来实现。在要求较低的数控设备中采用软件实现插补，而在高端的数控设备中采用软硬件相结合来实现更为精确的插补，其中软件部分实现粗略插补功能，硬件部分实现精细插补功能。

一、插补算法决定数控系统加工效率和精度

在机床运动控制系统中，运动控制分为点位控制、直线控制和轮廓控制三类。点位控制又称为点到点控制，能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹。直线控制除了控制终点坐标值之外，同时还要保证运动轨迹是一条直线，这类运动不仅控制终点位置的准确定位，还要控制运动速度。……