周沙　鲁晓阳

摘 要 在无位置传感器无刷直流电机的控制中，反电动势法是目前采用最多的启动控制方法，本文比较了目前常用的一些起动方法，介绍了其原理及实现方法，论述了这些起动方法的优缺点。

关键词 无刷直流电机 反电动势 启动

中图分类号：TM33 文献标识码：A

目前常用的无位置传感器控制多为反电势法控制，反电势法的原理简单，在无位置传感器无刷直流电机的实际运用中，采用此方法是最多的，反电势法的弊端就是在电机静止或速度低时，该方法不适用，需要采用特殊的启动方法。针对此问题，一些启动方法也相继被研究无刷直流电机的学者们提出。目前无刷直流电机主要的启动方法有以下几种：

1三段式启动法

该方法将电机的启动分为三步：转子预定位、加速和切换。以两极三相电机为例，电机在启动时，需要预先知道电机转子的初始位置，才能确定首先需要导通哪两个功率管给电机进行供电。由于无法直接判断转子初始位置，预定位采用的方法是，导通逆变器任意两个功率管并控制绕组电流，通电一段时间后关断，此时转子会转到预定的位置，然后将该位置视为转子初始位置，进行下一步启动过程；加速阶段，知道转子初始位置后，可以按照预先设置好的换相顺序给功率管进行导通，该过程为开环过程。每次换相前并不知道转子具体位置，只是按照预先设计好的启动加速曲线逐渐加快电机转……