马文彬++孙悦++晏跃进++肖少冲++倪杰雷

[摘 要]室内定位技术随着经济和社会的发展，本文主要从室内设计的空间特点分析，以超声波定位技术为切入点，旨在通过这个方向的研究为探寻室内设计整体水平的提高，做出更好的研究和发现。

[关键词]室内定位；空间特点；超声波定位技术；

中图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）22-0096-01

1.室內定位系统与方法

1.1 室内定位系统有最基本的5种算法：

（1）起源蜂窝小区技术；

（2）时间到达法（TOA）；

（3）时间到达差法（TDOA）；

（4）信号强度法（RSSI）；

（5）到达角度差法（AOA）。

1.2 常用的室内定位技术主要包括以下几种：

（1）基于超声波定位技术；

（2）基于红外线的定位技术；

（3）基于超宽带的定位技术；

（4）射频识别定位技术（WLAN、ZigBee）等。

2.基于超声波定位技术的研究

2.1 原理与优越性

由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。……