张忠富，王国业，张露, 2，赵建柱，何畅然



基于电磁机械耦合再生制动系统的制动力分配策略

张忠富1，王国业1，张露1, 2，赵建柱1，何畅然1

(1. 中国农业大学工学院，北京，100083；2. 内蒙古大学交通学院，内蒙古呼和浩特，010070)

针对现行电动汽车再生制动的不足，提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(electromagnetic-mechanical coupled regenerative braking system，EMCB)，并对其进行动力学分析和耦合机理研究；基于EMCB系统和理想制动力分配曲线提出一种制动力分配策略，构建EMCB系统模型和控制策略仿真系统，应用CarSim&Simulink联合仿真平台，以有、无滑移率控制的紧急制动工况为例，对制动能回收、制动稳定性和制动舒适性等进行对比研究和验证分析。研究结果表明，所提出的制动力分配策略不仅实现中低制动强度下实际制动力分配曲线与理想I曲线高度吻合，还满足高制动强度下制动效能的需求，即保证了制动稳定性和制动舒适性，又提高了能量回收效率，有效增加了电动汽车的续驶里程，为进一步获得良好的防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)、电子稳定系统(ESP)等控制性能奠定了基础。

电动汽车；电磁制动；耦合制动；制动力分配；制动能回收

电动汽车技术是解决汽车能源和污染问题的有效途径，再生制动易实现高效制动能回收，提高能量利用率[1−3]。据统计，汽车在城市工况下行驶时，约有50%的驱动能量在制动过程中损失[4−5]，郊区工况下约有20%的能量损失[6]。因此，提高制动能回收效率对降低能耗、增加电动汽车行驶里程具有重要意义[7−8]。……