李小彭，高建卓，李加胜，李树军



参数变化对约束变胞机构构态变换随机性的影响

李小彭，高建卓，李加胜，李树军

(东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳，110819)

为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化，以等效阻力梯度模型为基础，对一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明：主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩和阻尼系数对约束变胞机构构态变换随机性的影响程度是依次减弱的。

变胞机构；约束变胞过程；随机构态；等效阻力梯度

变胞机构的研究起源于1995年纸盒包装的研 究[1]。DAI等[2]探讨了变胞机构的构态变换问题。PARISE等[3]引申出变胞正交机构。DAI等[4−5]实现了不同阶矩阵变换，该方法将变胞机构的构态变换转化为矩阵运算，对变胞机构的拓扑描述和构态变换进行了研究。LI等[6]利用图论对变胞机构的构态变换进行了研究，得到了一些新的变胞构型。CHEN等[7]发明了水下变胞车。DAI等[8]探讨了变胞机构的变胞方式，并阐明了数学模型在变胞构态演变中的应用。LI等[9]提出了经过改进的半加法器计算。李树军等[10]提出了一种模块化构造变胞机构的新方法，系统研究变胞机构结构组成问题，并得出平面和空间的变胞机构都能用所给出的自由度为1的模块构造而成，实现了系统的设计变胞机构。李树军等[11]提出了等效阻力梯度这一概念。张武翔等[12]根据变胞机构的多构态特性及其约束变化特征分析结果，给出约束变化的实现方式，提出变胞运动副的设计原则，并提出了一种基于约束变化特征分析的变胞机构构型综合方法。……