钱 浩，仇成群

(盐城师范学院 新能源与电子工程学院，江苏 盐城 224051)



基于车联网V2V的汽车自适应巡航控制系统设计

钱 浩，仇成群

(盐城师范学院 新能源与电子工程学院，江苏 盐城 224051)

针对自适应巡航控制系统在车距控制、会车时不够快捷的问题，提出了采用车联网技术，构建了巡航控制系统，并给出了车联网策略运作流程和实验模型。在设定的驾驶环境中，进行车辆跟车、变道等试验。通过试验，验证了系统有效地提高了车距控制、协调会车等方面的控制性能，并具有较高的稳定性，可以较好地满足汽车自适应巡航控制要求。

车联网；自适应巡航控制；策略；V2V

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统既可以人工操纵，也可以自动控制操控。将汽车防抱死制动系统(Anti-lock Brake System，ABS)和驱动轮防滑(Acceleration Slip Regulation，ASR)系统等安全系统集成到ACC中，巡航安全得以保障[1-3]，国内对自适应巡航控制系统研究尚在初级阶段[4-6]。针对自适应巡航控制系统在车距控制不够稳定、协调会车不够快捷问题，文中提出了利用车联网V2V(Vehicle-Vehicle)技术，实现多种路况的汽车自适应巡航控制。

1 系统组成与工作原理

巡航控制系统主要包含：传感器信息采集单元，数据处理单元，执行机构和人机界面等[2-5]，巡航系统组成图如图1所示。雷达用于检测前方道路上是否存在速度较慢的车辆并测量车距，ACC系统会根据车速判断车辆之间的安全距离，自动通过控制发动机节气门开度和适当制动来控制车速。自适应控制避免了频繁的取消再设定过程。……