吴劲晖，王 彬，时满红，王 前

（1.浙江省电力调度通信中心，浙江 杭州 310007；2.国家电网浙江省电力公司，浙江 杭州 311200；3.空军预警学院，湖北 武汉 430019）

基于杆塔的无人机巡线通信中继方案设计

吴劲晖1，王 彬2，时满红3，王 前3

（1.浙江省电力调度通信中心，浙江 杭州 310007；2.国家电网浙江省电力公司，浙江 杭州 311200；3.空军预警学院，湖北 武汉 430019）

针对无人机巡线作业中通信中继电台部署问题，通过对无线信道的衰落特性深入分析，综合考虑自由空间传播损耗和多径衰落，给出一种无线信号复合衰落模型和中继电台覆盖模型，并就电力线巡检中常遇到的平地场景和山地场景给出了中继电台的部署方案，对其中的两种场景进行了实验验证。研究和实验结果对无人机巡线业务的拓展特别是中继电台部署具有重要的参考价值。

电力线巡检；无人机；通信；中继

0 引言

随着我国经济的不断发展，对电力系统的需求和依赖程度不断增加，电网安全越来越受到社会大众的广泛关注。输电线路作为电网系统中非常重要的组成部分，更需要在安全巡检上不断加强。电网规模的不断扩大，不仅提高了电网事故的发生概率，而且使得电网巡检的工作量与难度也随之增加。而利用无人机巡检电力线路，具有不受地形环境限制、费效比低等优势，同时无需顾虑其意外坠毁可能导致的人员伤亡等问题，因此备受电力行业的欢迎［1-2］。

无人机巡检技术融合了航空、遥感、电子、电力、飞行控制、通信、图像识别等多个高尖技术领域，实现起来难度比较大，世界范围内专门研究无人机电力线巡检技术的并不多。……