褚福刚，杨全海，康 宁，韩 用

(中国航天科工集团第六研究院601所，内蒙古 呼和浩特 010076)

1553B总线喷管测控系统数字化设计与实现

褚福刚，杨全海，康 宁，韩 用

(中国航天科工集团第六研究院601所，内蒙古 呼和浩特 010076)

为满足喷管测控试验需要，提出了一种基于1553B总线的数字化测控系统设计方法，可用于对数字伺服机构进行控制，并提高了喷管的控制精度和稳定性。对喷管测控系统的硬件系统和软件系统设计分别进行了阐述，同时对所实现测控系统的性能进行了验证和测试。实际应用表明，所设计的喷管测控系统具有可靠性高、实时性和精确性好的特点。

测控系统；喷管；数字化；1553B总线

Abstract In order to meet the needs of measurement and control in nozzle swinging test,a design method of digital measurement and control system based on 1553B bus is proposed,which can be used to control the digital servo and improve the control precision and stability of the nozzle.The hardware system and software system design of the nozzle measurement and control system are described respectively,and the performance of the measurement and control system is verified and tested.The practical application shows that the designed measurement and control system of nozzle has the characteristics of high reliability,good real-time performance and accuracy.

Key words measurement and control system；nozzle；digital；1553B bus

0 引言

在喷管测控试验中需采用伺服机构作为喷管摆动的执行机构，根据预先设定的控制指令，控制喷管的摆角或阀门的开度[1]，其控制方式属于伺服控制技术在试验领域中的应用。传统伺服机构属于模拟伺服机构，通常采用电信号控制和液压动力相结合的方式，通过模拟信号直接进行控制,如文献[2-3]所述，这种伺服机构虽具有交流伺服系统所具有的许多优点，但往往操作复杂、信号干扰和延时较大，同时信号精度、可靠性和安全性都不理想。根据文献[4-5]可知，在伺服机构控制中引入数字技术，采用数字信号方式对伺服机构进行控制可弥补模拟信号控制方式的不足，为满足喷管测控试验中对数字伺服机构进行控制的需要，需对喷管摆动控制系统进行数字化设计和实现，还需同时满足1553B总线传输要求[6]，实现对1553B总线上2套伺服机构进行同时控制和反馈信号采集。……