彭强吉，荐世春，宋和平，何青海，位国建，付乾坤，岳 会

(山东省农业机械科学研究院， 山东 济南 250100)

3MDZJ-1型棉花智能精准打顶机的试验研究

彭强吉，荐世春，宋和平，何青海，位国建，付乾坤，岳 会

(山东省农业机械科学研究院， 山东 济南 250100)

针对现有棉花打顶机械作业过程中存在棉花高度仿形效果差，漏打顶、过打顶严重，智能化水平低等问题，提出了检测装置与打顶装置分开、升降动力与切割动力分开的方案，研制了一种基于FPGA控制系统的3MDZJ-1型棉花智能精准打顶机。作业过程中，检测装置对棉花高度进行检测，控制系统依据作业速度控制打顶装置的响应升降时间，实现定量升降；触屏控制系统能够实时显示作业速度、作业面积及监控棉花打顶过程。田间试验表明：整机结构稳定，机具作业速度在3.24 km·h-1内时，打顶率在88%以上，打顶量接近设定值7 cm，符合设计要求，为棉花打顶机械化及智能化提供了技术支持。

棉花打顶机；智能控制；定量打顶；精准检测

棉花是我国的重要经济作物，全国植棉面积达3.17×106hm2[1]。棉花是无限生长植物，持续生长会影响果枝台数及质量，进而影响棉花产量。棉花打顶是棉花增产增收的关键，适时打顶可消除棉株顶端优势，促进大部分养分横向运输到结实器官，降低脱落和烂桃，增加铃重，促进吐絮，达到早熟、高产、稳产的目的[2]。

打顶时间尤为重要，打顶过早会打掉棉花铃数，过晚会导致无效果枝增加、失去养分调节的作用，失去打顶意义[3]。目前主要有三种打顶方式：人工打顶费时费力，贻误农时[4]；……