程红柳，葛素芸，徐伟

（南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏 南京 210044）

基于T-S模型的无线网络系统的量化输出反馈控制器设计*

程红柳，葛素芸，徐伟

（南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏 南京 210044）

针对无线网络中的高度非线性问题建立基于T-S模糊模型的连续控制系统，并考虑到网络中的状态时滞和不确定性，对于网络通信信道的压力问题引入对数量化器，同时为了提高无线网络控制系统的稳定性，引入模糊动态输出反馈，最终给出无线网络控制系统的量化输出反馈控制器的设计方法，并以LMI（线性矩阵不等式）形式描述，同时以数值例子说明设计方法的有效性。

无线网络控制系统 T-S模糊模型 模糊动态输出反馈

1 引言

无线网络控制系统成为近期研究的热点，大多数研究者都针对其高度非线性、时滞、丢包、不确定性等[1]一系列特点提出各种解决方法来减小系统稳定的保守性。研究者常用T-S模糊模型为无线网络控制系统建模，如文献[2]总结了近年来关于T-S模糊控制的研究，文献[3]和文献[4]基于T-S模糊系统，考虑状态反馈，给予了保性能控制器设计。但由于环境或经济条件的限制，控制系统并不能满足在任何情况下所有的状态都为可测量的，这就促使研究者们将方向转移到了输出反馈控制器上。文献[5]和文献[6]引入了静态输出反馈，并给出了控制器的设计方法。为了更好地克服无线网络的不确定性，研究者们又提出了更为复杂的动态输出反馈的概念，如文献[7]、文献[8]、文献[9]致力于动态输出反馈的研究。……