张国强 王高林 徐殿国

（哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 150001）

基于无滤波器方波信号注入的永磁同步电机初始位置检测方法

张国强 王高林 徐殿国

（哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 150001）

针对无位置传感器内置式永磁同步电机（IPMSM）初始位置检测中，传统的基于凸极跟踪的短脉冲电压注入法难以确定脉冲宽度和幅值、实现困难、二次谐波分量法信噪比低的缺点，提出一种基于无滤波器方波信号注入的IPMSM初始位置检测方法。首先通过向观测的转子d轴注入高频方波电压信号，采用无滤波器载波信号分离方法解耦位置误差信息，通过位置跟踪器获取磁极位置初定值；然后基于磁饱和效应，通过施加方向相反的d轴电流偏置给定，比较d轴高频电流响应幅值大小实现磁极极性辨识；最后，通过2.2kW IPMSM矢量控制系统对提出的基于无滤波器方波信号注入的初始位置检测方法进行实验验证。结果表明，所提方法收敛速度较快，可在IPMSM转子静止或自由运行状态实现初始位置辨识和低速可靠运行，位置观测误差最大值为6.9°。

内置式永磁同步电机 无位置传感器 无滤波器 方波注入 初始位置检测

0 引言

内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Machine, IPMSM）具有高功率密度、高转矩电流比的特点，已经广泛应用于工业现场、电动汽车、家用电器等领域[1]。无位置传感器控制技术能够有效减小系统体积和成本，增加系统可靠性，并能够在高温、高湿等恶劣环境场合应用，已成为当今研究热点[2-11]。……