王丽红，张 娜，坎 杂，李成松，朱兴亮



用于番茄果秧分离的多组非圆行星轮系振动发生器设计

王丽红1，张 娜1，坎 杂1※，李成松1，朱兴亮2

（1. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832000；2. 新疆农业大学机械交通学院，乌鲁木齐 830052）

针对现有用于番茄果秧分离的双偏心块振动发生器运动参数易受载荷影响、分离滚筒易堵塞以及前期研究的单组非圆行星轮系振动发生器传动部件载荷不均衡等问题，设计了一种三组非圆行星轮系振动发生器。对双偏心块式振动发生器驱动下分离滚筒的运动进行了分析，获取了分离滚筒拟合角位移、角速度曲线，并将其作为三组非圆行星轮系振动发生器的输出目标曲线。通过建立非圆齿轮传动比方程以及节曲线方程，确定了三组非圆行星轮系振动发生器非圆齿轮的基本参数。搭建了分离滚筒运动测试试验台，利用高速摄像系统在振动发生器输入转速为111 r/min，高速摄像系统帧率为800 帧/s的参数条件下获得实测角位移、角速度，通过MATLAB软件获取了分离滚筒在三组非圆行星轮系振动发生器驱动下的角位移和角速度拟合曲线，并分别与对应的仿真曲线和目标曲线进行对比分析，结果表明：试验角位移和角速度曲线与仿真及目标曲线基本吻合。验证了非圆行星轮系振动发生器设计的合理性。通过ADAMS获取了三组和单组非圆行星轮系振动发生器的齿面接触力，通过对比分析，发现单组非圆行星轮系振动发生器的齿面接触力变化范围为0~200 000 N，三组非圆行星轮系振动发生器齿面接触力为0～125 N，验证了三组相对于单组非圆行星轮系振动发生器更加均衡的特性。……