牛长流 王迪 孟杉 张天 北方工业大学

基于惯性导航的室内定位技术

牛长流 王迪 孟杉 张天 北方工业大学

物联网领域室内移动物体的定位与跟踪位置的服务逐渐在生活的各个方面得到应用，卫星定位系统由于信号遮挡等问题导致精度低甚至无法定位，所以本文提出一种基于陀螺仪和加速度计通过自身姿态信息推算的惯性导航定位技术与界面控制程序相结合的室内运动物体的定位。

室内定位 惯性导航 陀螺仪 加速度计

1 引言

随着移动互联网技术快速发展以及在中国的普及，通信技术的快速发展，基于位置的服务在生活中越来越重要。基于位置的服务主要包括室外定位和室内定位，在开阔的室外环境下，基站和GPS信号很容易到达，借助于基站和GPS定位即可达到精确的定位和导航效果。在室内环境中，由于GPS和基站信号无法穿透建筑物，借助于基站和GPS信号定位的精度很不理想，所以一种在室内环境下精确的定位方法显得尤为重要。

随着移动互联网的快速发展，以及智能设备的普及，导航和定位经常出现在我们的视野中。随着移动智能终端的普及以及智能终端在硬件和软件方面的提高，室内定位技术在一定程度上将和移动设备相结合，利用移动智能终端的便携性、高普及度以及硬件配置等优势，在移动设备上实现室内定位功能，将使室内定位服务在人们的生活中更加普及和方便，使人们随时随地都能享受到室内定位带来的方便和快捷的服务。……