倪弘

【摘要】 CBTC作为一种连续且自动化的列车控制系统已经在世界各地的轨道交通系统中广泛应用。1999年电气和电子工程师协会轨道交通运输车辆接口委员会将其定义为：利用高精度列车定位、双向大容量车地数据通信和车载、地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统，也就是基于无线通信的列车自动控制系统。这次本人就以上海轨道交通6号线为例，从车载设备的角度谈谈列车与轨旁及中央之间的无线通信。

【关键词】 CBTC 车载设备 无线通信

引言

上海轨道交通6号线于2007年12月29日开通，采用的是法国THALES的CBTC信号系统。刚开通时列车的运行模式为WSP轨旁防护模式，并不是真正意义上的CBTC。直到2011年5月，6号线信号系统才实现了移动闭塞技术，CBTC技术真正得到了运用，同时列车与中央建立通信也成为了列车建立运行模式（ATPM/ATO）的必要条件之一。

一、列车通信的建立与原理

1.1从车载设备内部的角度看

VOBC（车载控制器，包括外围处理单元和中央处理器等）接收到列车的外围信息，包括速度、位置、停准信息等。这些信息进行处理后，通过CAN通道传送至OBRU（车载无线单元）。而OBRU收到信息会将其传送至司机室显示单元并通过内部以太网传送至加密解密装置和无线电装置，最后由无线电装置通过电缆发送至无线天线后由轨旁AP接收。

1.2 从整套系统的角度来看

CBTC系统通过无线通信确定列车的位置并控制列车。列车车载设备通过探测轨道上的信标，在数据库中查找它们的位置，并通过测速系统计算出轮径值，测量与最后一个探测到的信标之间的行程距离来确定列车的位置，然后通过使用车地无线通信向轨旁设备报告列车的位置。……