汪伟

摘 要：液压小车移船系统是一种服务于平地造船工艺的新型专用设备，由分布式的液压动力单元提供动力。小车采用伺服阀与压力、位移传感器结合构成对顶升油缸压力、行程的精确反馈闭环控制，从而实现对整船的定程顶升、称重、分组主动负载控制等功能。为适应小车的使用工况，控制上采用上位机加主从站PLC，形成分布式控制架构。

关键词：平地造船；移船作业；分布式动力单元；动态分组；主动负载控制；行程控制

中图分类号：U673.3 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）20-0045-02

1 概述

随着造船行业竞争日趋激烈，新型的平地造船工艺以其經济和高效，被越来越多的造船企业所采用。基于主动负载控制的液压小车移船系统是为船厂平台生产线配套研制的移船专用设备，用于将整船从平台转移到半浅驳的移船作业。该系统的研制成功，有助于推广平地造船工艺在国内船舶企业的应用，达到为我国船舶工业节省投资、提高造船质量和扩大造船能力的目的。

2 系统介绍

2.1 系统组成

系统主要包含若干500吨组合台车、抬船支架、控制小车及附件等。造船作业在水泥墩和抬船支架上进行，水泥墩和抬船支架根据船型预先进行布置。相应的，移船作业前，小车根据抬船支架的数量和位置进行配置。图1为某船型移船系统平面布置图，每条轨道上的方框代表一个500吨抬船支架和一台500吨组合台车。

500吨组合台车是系统主要组成设备，主要由主动小车、从动小车、平衡梁等组成，由独立的动力单元提供动力，最大承载能力为500吨。……