林俊辰　张涛

[摘要]地面三维激光扫描技术因其非接触式高精度海量地获取目标物的三维坐标点云数据，为复杂外型建筑物空间信息获取提供了新方法。本文详细阐述利用地面三维激光扫描技术进行复杂外型建筑物空间信息获取的外业与内业流程及其关键技术，并通过试验验证所获取的空间信息点位精度可靠。

[关键词]地面三维激光扫描技术；点云数据；复杂外型建筑物

0引言

地面三维激光扫描技術是一种以激光测距方式快速获取大量测点三维坐标的测量技术，能够克服传统测量技术的局限性，获取更加全面的建筑物信息，实现测绘成果数字化，对于建筑物的三维重建及变形监测都具有重要意义。通过获取建筑物点云数据，可以进行建筑物的三维重建、虚拟现实以及进行建筑物变形观测等，为城市规划设计和管理提供科学基础。我国基于地面三维激光扫描技术的建筑物测绘方法普及较快，但主要针对建筑物表面的单一结构。近几年对于复杂外型的建筑物的测量方法研究也逐渐受到重视，建筑外型几何结构多变、变化的光照条件、复杂地形以及不规则未知遮挡物等问题都成为新的研究热点。

1传统城市建筑物空间信息获取技术

1.1全站仪获取技术

全站仪是现今较多使用的基本测绘仪器，它能够对一般建筑物进行距离测量和角度测量，从而获取建筑的空间坐标等信息，能够保证一定的测绘速度，测绘精度也高。……