于雁南， 严继池， 王 朋， 高柏臣， 寇晓静

(1.黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，哈尔滨 150022;2.哈尔滨工大技术转移有限公司，哈尔滨 150010)

矿用分布式SVG电流环的自抗扰控制

于雁南1， 严继池2， 王 朋1， 高柏臣1， 寇晓静1

(1.黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，哈尔滨 150022;2.哈尔滨工大技术转移有限公司，哈尔滨 150010)

随着大型煤矿高压用电设备供电质量的恶化，矿用级联H桥静止无功发生器(SVG)成为煤矿井下无功补偿的主流装置。在此基础上，提出了应用于矿用分布式静止无功发生器电流环中的自抗扰控制算法，采用非线性函数作为跟踪微分器，设计线性扩张状态观测器，有效抑制了煤矿井下复杂环境下系统电流环的内扰和外扰。该设计为井下的分布式静止无功发生器电流环设计提供了新的思路。

SVG； 级联H桥； 自抗扰控制； 幂次函数

0 引 言

煤矿井下负荷多为大功率交直流传动设备，它们导致电网电压不稳定，造成设备的频繁开关机，给煤矿企业带来不必要的经济损失，同时也造成了极大的安全隐患，因此，对井下供电系统提供及时的动态谐波抑制是保证井下矿井安全的重要前提。近年来，级联H桥静止无功发生器(SVG)是主流无功补偿装置，尤其电流环的设计，是决定SVG系统补偿性能的关键，所以对电流环控制的优化设计具有重要意义。

为了避免煤矿安全事故发生，越来越多的专家学者专注于研究井下分布式SVG及自抗扰控制算法。煤矿井下1 140 V供电系统下静止同步补偿器，常采用单极倍频载波相移调制技术，直流侧电容电压平衡控制采用三级平衡控制法[1]。……