董 辉

谷歌无人驾驶汽车装用的雷达传感器

董 辉

叙述谷歌无人驾驶汽车用激光雷达传感器与自动制动系统用车载毫米波雷达传感器，阐述恩智浦半导体公司试制的77GHz频段车载毫米波雷达用收发器。

无人驾驶汽车；雷达传感器；车载毫米波雷达

1 谷歌公司无人驾驶汽车的概述

谷歌无人驾驶汽车（以下简称谷歌车）项目是塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）的智慧结晶。塞巴斯蒂安-特龙是斯坦福大学人工智能试验室的主任，谷歌工程师，是谷歌街景地图服务的创造者之一。

2005年，塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队，设计了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第2届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠。斯坦利机器人汽车在沙漠中行驶超过212.43 km （132英里），因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。这支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目，谷歌公司另外聘请了至少12人观察汽车行驶状况，这些人均没有不良驾驶记录，薪酬15 $/h甚至更多。谷歌在此项目中使用了6辆普锐斯和1辆奥迪TT。

谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过32.18万km（20万英里）。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图来进行导航。手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能。所面临的难题是自动驾驶汽车和有人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。……