钟文浩

（惠州经济职业技术学院，广东 惠州 516057）

电动汽车CAN报文的解析及应用

钟文浩

（惠州经济职业技术学院，广东 惠州 516057）

为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围，熟练掌握电动汽车CAN报文非常重要。本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构；通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信报文的含义，并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。

电动汽车；CAN报文；解析；应用

1 CAN报文的定义

CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。

2 如何接收CAN报文

1）所需的工具和软件：①手提电脑；②周立功CAN卡；③安装ZLGCANTest软件。

2）接收CAN报文的方法：①找到需要的CAN线（如果接收整车报文则要接整车CAN），连接CAN线和CAN卡，确认CANH与CANL未接反；②连接CAN卡和电脑，确认USB接头与CAN卡连接可靠；③打开ZLGCANTest软件，点击打开设备设置波特率（常用的波特率一般为250 kbit/s和500 kbit/s2种）；④点击启动CAN接收报文；⑤如需保存报文分析，则点击保存。

3 CAN报文的组成

通常接收到的CAN报文由很多部分组成（图1），解析报文时用到的主要是帧ID和数据两部分。

3.1 帧ID的组成

接收到的十六进制的ID实际上是由29位标识符转换而来，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。如表1所示。

表1 帧ID的组成

表1中，P为优先级，有3位，可以有8个优先级（0～7）；R为保留位，有1位，固定为0；DP为数据页，有1位，固定为0；PF为报文的代码，有8位；PS为报文的目标地址（也就是报文的接收方），有8位；……