徐书晗

我将自己的擂台机器人命名为小真。它主要由主机、马达、传感器组成。机器人的主机如同人类的大脑，控制机器人的一举一动，主机通过编程“指挥”马达、判断传感器运行。

小真的四轮如同人的四肢，它采用后轮驱动带动前轮运动的方式。

小真的传感器相当于人的眼睛，用于检测周围环境以确定对手的位置或判断擂台的边缘。传感器将检测结果传给主机后，主机就可以根据结果命令马达运转。

一、传感器

1.红外检测传感器

这双看上去楚楚可怜的“大眼睛”就是机器人“左膀右臂”中的“左膀”——红外检测传感器。小真能在擂台上呼风唤雨、如鹰一般检测到对手可离不开它。

红外检测传感器利用红外线进行传感，包括光学系统、检测元件和转换电路三大部分。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。

热敏检测元件中最常见的就是热敏电阻，热敏电阻受红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。电信号传到小真的“大脑”中，主机凭此检测到对手后就可以向着目标进行猛烈撞击。

二、灰度传感器

若红外检测传感器是机器人的“左膀”，那“右臂”就非灰度传感器莫属了。机器人不慎掉下擂台怎么办？不用担心，灰度传感器会自动检测擂台的边缘。

灰度传感器是模拟传感器，它利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化也不同，以此进行颜色深浅的检测。……