张其明, 张 鑫

(1.湖南科技大学 商学院，湘潭 411201;2.湖南科技大学 信息与电气工程学院，湘潭 411201)



基于无线通信基站的室内三维定位问题研究

张其明1, 张 鑫2

(1.湖南科技大学 商学院，湘潭 411201;2.湖南科技大学 信息与电气工程学院，湘潭 411201)

基于地理位置信息的商业服务具有巨大的商业价值和市场潜力，而目前定位服务主要针对于室外场景的定位，包括诸如GPS导航，微信，滴滴等一系列应用软件，然而，随着无线通信网络和移动互联网的发展，基于无线通信基站的室内三维定位将具有重要意义.利用2016年全国研究生数学建模竞赛所给测试数据，采用将多维搜索简化为分步一维搜索方法，将非线性方程组的最小二乘问题转化为线性方程组的最小二乘问题，在全域内搜索转化为在窄域内搜索等技术，在获取终端坐标以及移动轨迹方面取得了满意结果.

无线通信；室内三维定位；非视距传播；TOA定位算法

从传统的GPS导航，到美团、微信、滴滴打车等一系列基于地理位置信息的商业服务(Location Based Service, LBS)目前已成为最具市场前景和发展潜力的行业，其功能的实现主要是通过导航仪、手机、iPad等移动设备收发信号，来获取距离、角度等测量信息，利用定位算法将测量信息转换成坐标信息，以此对移动终端进行精准定位以及测算移动轨迹[1].

虽然商用GPS已随着智能手机的发展而得到广泛应用，但是，在高楼林立的城区，建筑物内部、地下停车场等诸多场景中，GPS室内定位性能较差，且不……