蔡雨辰，奚 坤，黎 藜，王振华

( 北京控制工程研究所，北京 100094)



航天嵌入式软件动力学仿真环境的通用软件架构*

蔡雨辰，奚 坤，黎 藜，王振华

( 北京控制工程研究所，北京 100094)

针对航天嵌入式软件测试环境通用化需求，提出动力学软件的通用化设计方法.基于航天动力学仿真的特点，设计灵活、通用和易于扩展的软件框架、接口数据结构和接口函数，适用于在研型号的所有接口处理方式.该方法在实际型号工作中完成应用，显著提高了动力学软件的研制速度，动力学软件运行稳定，精度满足测试要求. 关键词： 航天嵌入式软件测试；通用测试环境；动力学软件

0 引 言

确认测试是航天嵌入式软件可靠性、安全性的重要保障.由于航天嵌入式软件的工作状态受运行环境的影响，确认测试通常在半物理仿真环境中进行[1-3].在半物理仿真测试环境中，被测软件运行在真实的星载硬件平台上，外围部件则通过动力学软件进行模拟.动力学软件与星载硬件平台完成数据交换，形成闭环测试，是确认测试环境的重要组成部分[4-6].

随着航天软件功能逐渐复杂，型号研制周期不断缩短，确认测试面临新的挑战.为提高确认测试环境的搭建速度，节约测试设备成本投入，通用化设计成为确认测试环境建设方面的研究热点[7].作为确认测试环境的重要组成部分，动力学软件的通用化设计不仅决定了确认测试环境的通用化程度，而且直接影响测试环境的功……