■ 李波 彭永上/凌云科技集团有限责任公司

作为指示飞机相对真实的地平线姿态角度的仪表,ZDP-1(A)地平仪指示器是飞机姿态系统的重要组成部分。其常见故障有倾斜、俯仰指示误差大,俯仰、倾斜指示不稳,有抖动现象。

1 原因分析

ZDP-1系列地平仪指示器接收来自垂直陀螺倾斜和俯仰同步器发送的角度信号,经自身的倾斜指示伺服系统和俯仰指示伺服系统指示出相应角度信号,该伺服系统均为同步器传输系统[1]。指示系统原理图如图1所示。

倾斜指示伺服系统和俯仰指示伺服系统接收垂直陀螺内的同步发送器信号,经处理后指示出陀螺的真实角度。指示伺服系统由同步接收器、放大器、SF-8带测速发电机的伺服电机、减速器、指示刻度盘等组成。当飞机姿态发生变化时,发送器定子和转子间有相对转动而输出姿态的电信号。由同步器伺服原理可知,上述电信号经放大器放大后,使伺服电动机经减速器带动接收器转子同步协调转动,同时减速器带动相应的倾斜和俯仰刻度盘转动,即指示相同的角度。

由此可得,倾斜、俯仰存在的指示误差主要源自垂直陀螺的传送误差、测试设备发出的同步信号误差和安装误差；俯仰、倾斜指示不稳和有抖动现象主要源自放大器机械传输部分齿轮等清洁不到位和性能不稳定。

图1 地平仪指示器指示系统原理图

2 制定解决措施

排除安装和产品修理清洗工作中人为因素,针对此故障制定对应措施,如表1所示。……