彭满才++盛富鹏++孙振冲++尚润

[摘 要]随着传感器技术和控制技术的发展，自动泊车技术渐渐植入工程车辆和专用作业车辆发展成为自动入库控制系统，由于小型机器自动入库控制系统需要很好的可行性和操作性，小型机器搭载的自动入库控制系统的研究没有什么突破。基于EV3编程模块开发的自动入库控制系统以编程简单、控制方便和可搭载性强使得小型机器自动入库具有可实现性。

[关键词]小型机器自动入库控制系统、EV3编程模块、可实现性

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）18-0061-01

1 引言

目前一些自动入库控制系统仅在少数专用作业车上使用，而且常常伴随轨道等外部环境的限制，成本较高，无法在如商场购物等小型机器上运用。目前小型机器搭载的自动入库控制系统的研究也涉及不多，但是在生产生活中小型机器实现自动入库的需求趋势明显。

2.搭建小型机器自动入库控制系统的载体

本文主要介绍基于EV3编程模块开发的自动入库控制系统，EV3程序控制模块是乐高超强Mindstorm EV3智能机器人的主控单元，其最大特点是不需使用计算机就可以实现编程，用户可以通过EV3程序控制模块对机器人编辑各种指令，从而机器人实现各种动作。在过去，使用者只能通过计算机来进行该项操作，编程结束后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人控制中心，从而实现相关编程指令；但是现在， EV3程序控制模块完全不需要计算机就可以直接进行编程和调试。……