要亚斌，王利杰，王佳荣

(1.河北省电力勘测设计研究院，石家庄 050031；2.国网河北省电力公司电力科学研究院，石家庄 050021；3.青岛鸿瑞电力工程咨询有限公司，山东 青岛 266100)



基于PSO的PID参数优化及其工程实现

要亚斌1，王利杰2，王佳荣3

(1.河北省电力勘测设计研究院，石家庄 050031；2.国网河北省电力公司电力科学研究院，石家庄 050021；3.青岛鸿瑞电力工程咨询有限公司，山东 青岛 266100)

介绍运用粒子群优化算法(PSO)对单回路和双回路系统PID控制器参数的优化，并进行数字仿真，得出控制品质参数。分析在被控对象的表达形式为n阶惯性环节加纯迟延和一阶惯性环节串联2种不同情况下，采用粒子群优化算法寻优的方法，说明根据给定被控对象参数计算出PID参数以及相应的仿真曲线和控制品质数据的工程实现过程。

PID控制器；参数优化；参数整定；粒子群优化算法

1 概述

PID控制器是工程实际中应用最为广泛的控制器[1]，其结构简单、容易实现、并且具有较强的鲁棒性，成为工业控制的主要技术之一。自PID控制器提出以来，人们便致力于PID整定方法的研究，涌现出了各种各样的方法。随着计算机技术的发展，一些新的智能算法得到了迅速发展和广泛应用[2-4]，并在理论和应用方面都有重要的意义。在这些算法中，粒子群优化算法(PSO)是近年来发展起来的一种较为实用的进化算法[5-7]，它基于群体智能理论，通过群体中粒子间的合作与竞争产生的群体智能指导优化搜索，具有很强的搜索能力。PSO作为一种强大的优化工具已被广泛应用于优化问题的求解[3]。……