韩召伟

摘 要：本文对Schemebuilder进行了简要分析，研究了运用面向对象法建模的软件Dymoda和用键合图法建模的仿真软件20-sim。最后对机电一体化建模技术和仿真软件的发展前景进行了系列总结。

关键词：机电一体化；系统建模技术；仿真软件；研究与分析

中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）10-0039-01

由于我国市场竞争性越来越大，产品上市的周期正在逐渐缩短，在有限时间内研发出满足客户需要的、性能显著的机电产品可以说是各大厂家最终目标。對此，电脑开始成为厂家研发中不可或缺的一项工具。在计算机的帮助下进行机电一体化系统建模与仿真也就开始成为技术研究人员分析和探究的重要课题。

1 在电脑辅助下的机电一体化系统建模方式

机电一体化系统其建模实际上就是物理对象的有效建模，再简单来说就是物理实体上的建模，把机电一体化的系统抽象成物理模型并在电脑中表达出来。电脑中表达和描述的物理模型，一定要比较容易转变为数学描述，只有这样才可以把针对于物理模型方面的电脑仿真有效实现。下面主要介绍几种国际中的物理模型方法。

1.1 方块图建模

方块图来源于控制理论这一学科，能够对信号流的输出和输入进行有效建模。它包含有很多基本型控制模块，例如积分、比例积分、微分、比例微分等等，根据线段再把这些模块相联系起来。每一种模块都是由传递函数所构成的，其特点就是能够反馈模块与前馈模块对任意控制系统进行表达[1]。……